457 mm roue de mécanum omnidirectionnel

Pendant le fonctionnement, la configuration de rouleaux unique omnidirectionnelle de 457 mm omnidirectionnelle permet un mouvement omnidirectionnel grâce à un contrôle vectoriel précis. La conception à double rouleau maintient un contact moulant constant, avec le mouvement de chaque roue décomposé en vecteurs avant / arrière et gauche / droite. Lorsque les roues d'un côté tournent en face de celles de l'autre côté, leurs vecteurs combinés génèrent un mouvement latéral, tandis que la rotation synchronisée permet la rotation. Ce système coordonné à quatre roues compense automatiquement les surfaces inégales (inclinaison ± 5 degrés) tout en maintenant une traction stable. La connexion intégrée de l'arbre à rouleaux et du concentrateur assure l'efficacité de la transmission de la force lors de manœuvres complexes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision multidirectionnelle.

457 mm roue de mécanum omnidirectionnel

Modèle: MDMW457

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La roue de Mecanum de 457 mm utilise une conception innovante à base de rouleaux qui facilite le mouvement omnidirectionnel, combinant le mouvement avant / arrière traditionnel avec le décalage latéral, la rotation de rotation et la traversée diagonale. Contrairement aux roues standard, son fonctionnement repose sur une contre-rotation synchronisée entre les essieux avant et arrière. À son cœur, un ensemble de rouleaux à double section maintient un contact de surface constant à travers une connexion centrale de hub d'arbre, offrant une stabilité accrue à travers les surfaces irrégulières. Le contrôle du mouvement est obtenu grâce à une résolution vectorielle précise, où la force de rotation de chaque roue se décompose en composants directionnels orthogonaux. L'opposition stratégique de la rotation des roues crée des effets vectoriels combinés, permettant un mouvement latéral de type crabe ou des virages à rayon zéro. L'omnidirectionnalité complète du système émerge lorsque les quatre roues fonctionnent en schémas coordonnés, permettant des changements instantanés dans la direction du mouvement sans réorientation. La géométrie en rouleau incliné distribue des forces de poussée dans plusieurs plans, accordant une maniabilité exceptionnelle pour des applications de positionnement précises. Cette architecture avancée des roues révolutionne la dynamique des plates-formes mobiles en éliminant les contraintes de direction traditionnelles.

Spécification

LTEM	Données
Modèle	MDMW457
Diamètre	457,2 mm
Épaisseur	230 mm
Type de trou d'arbre	Valette de clavier de la bride
Types de roulements	2 types
Matériau de roue	Alliage d'aluminium 6061 ou 7075
Processus de traitement de la surface des roues	Oxydation anodique
Capacité de chargement	8000 kg / set, 4 pièces / set
Matériau à rouleau	Polyuréthane importé