Agv Mecanum Wheel

Pendant le fonctionnement, la configuration de rouleau unique de la roue AGV Mecanum permet un mouvement omnidirectionnel grâce à un contrôle vectoriel précis. La conception de rouleaux dual - maintient un contact de sol constant, avec le mouvement de chaque roue décomposé en vecteurs avant / arrière et gauche / droite. Lorsque les roues d'un côté tournent en face de celles de l'autre côté, leurs vecteurs combinés génèrent un mouvement latéral, tandis que la rotation synchronisée permet la rotation. Ce système coordonné à quatre - compense automatiquement les surfaces inégales (inclinaison ± 5 degrés) tout en maintenant une traction stable. La connexion intégrée de l'arbre à rouleaux et du concentrateur assure l'efficacité de la transmission de la force lors de manœuvres complexes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision multidirectionnelle.

Roue de roue de mécanum

Modèle: MDMW203

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Ce système innovant de roues de mécanum AGV dispose d'une architecture multi-rouleau propriétaire multi-{0}} qui atteint un véritable mouvement holonomique avec une précision inégalée. L'avantage distinct de la technologie réside dans sa capacité de synthèse de mouvement dynamique, où les vecteurs de rotation de chaque roue sont intelligemment traités pour permettre un voyage omnidirectionnel transparent. Une conception du Dual - renforcée avec des rouleaux calibrés précisément assure un contact terrestre ininterrompu sur des surfaces irrégulières avec des variations angulaires jusqu'à 5 degrés, garantissant une transmission de puissance fiable. Lorsque les roues positionnées en diagonale fonctionnent dans des directions opposées, le système produit un mouvement latéral exact, tandis que la rotation uniforme des roues permet un tournant de point immédiat - sans dérive de position. Quatre unités de conduite modulaire, chacune incorporant des angles de rouleaux scientifiquement optimisés, se synchronisent parfaitement pour neutraliser les forces inertiales, entraînant un fonctionnement exceptionnellement fluide. Le système de contrôle adaptatif s'ajuste en continu pour les incohérences du sol tout en maintenant une distribution de poids équilibrée sur toutes les surfaces de traction - une caractéristique essentielle pour les véhicules logistiques automatisés, la robotique industrielle et la haute - Solutions de transport de précision exigeant la maneurabilité supérieure, l'optimisation de la poignée et le mouvement de précision dans des environnements contraints. Le mécanisme d'entraînement unifié offre une capacité de transition directionnelle immédiate tout en améliorant l'efficacité énergétique grâce à une vectorisation avancée de couple, établissant une nouvelle référence pour les performances de conduite omnidirectionnelles dans les applications industrielles.

Spécification

ltem	Données
Modèle	MDMW203
Diamètre	203,2 mm
Épaisseur	105 mm
Type de trou d'arbre	Valette de clavier de la bride
Types de roulements	2 types
Matériau de roue	Alliage d'aluminium 6061 ou 7075
Processus de traitement de la surface des roues	Oxydation anodique
Capacité de chargement	800 kg / set, 4 pièces / set
Matériau à rouleau	Polyuréthane importé