Roues de mécanum omni directionnelles

Pendant le fonctionnement, la configuration de rouleaux unique des roues de mécanum omni permet un mouvement omnidirectionnel grâce à un contrôle précis du vecteur. La conception à double rouleau maintient un contact moulant constant, avec le mouvement de chaque roue décomposé en vecteurs avant / arrière et gauche / droite. Lorsque les roues d'un côté tournent en face de celles de l'autre côté, leurs vecteurs combinés génèrent un mouvement latéral, tandis que la rotation synchronisée permet la rotation. Ce système coordonné à quatre roues compense automatiquement les surfaces inégales (inclinaison ± 5 degrés) tout en maintenant une traction stable. La connexion intégrée de l'arbre à rouleaux et du concentrateur assure l'efficacité de la transmission de la force lors de manœuvres complexes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision multidirectionnelle.

Roues de mécanum omni directionnelles

Modèle: MDMW305

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MW305

Les roues de mécanum omnidirectionnelles présentent un design unique où les rouleaux permettent non seulement un mouvement vers l'avant et vers l'arrière comme les roues conventionnelles, mais facilitent également le mouvement latéral, la rotation et la transition opposée des essieux avant et arrière. Le noyau de la roue incorpore un arbre à rouleau connecté au concentrateur, le rouleau de montage central divisé en deux rouleaux séparés. Cette conception à double rouleau assure un contact continu avec la surface de travail, améliorant la stabilité sur un terrain inégal. Pour optimiser les performances, le mouvement de la roue est décomposé en deux vecteurs directionnels: un pour le mouvement avant / arrière et un autre pour le mouvement gauche / droit. Lorsque la roue tourne dans la direction opposée, les vecteurs avant / arrière et latéraux se combinent, permettant un mouvement omnidirectionnel. De plus, les roues restantes contribuent au mouvement global, avec leurs rouleaux orientés dans les directions inverses pour assurer une distribution de force équilibrée. Cette configuration permet une manœuvre précise et flexible, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant un contrôle multidirectionnel.

Spécification

ltem	Données
Modèle	MW305
Diamètre	305 mm
Épaisseur	156 mm
Type de trou d'arbre	Valette de clavier de la bride
Types de roulements	2 types
Matériau de roue	Alliage d'aluminium 6061 ou 7075
Processus de traitement de la surface des roues	Oxydation anodique
Capacité de chargement	3000 kg / set, 4 pièces / set
Matériau à rouleau	Polyuréthane importé