Aperçu

1. Contrôle du changement de phase : le contrôleur du pilote BLDC contrôle la marche/arrêt du courant via le commutateur électronique en fonction de la position réelle du rotor, réalisant ainsi la rotation du moteur.

2. Contrôle du courant : le contrôleur du pilote BLDC comprend un circuit de contrôle du courant, qui peut contrôler le couple du moteur en régulant le courant.

3. Modulation PWM : Afin de contrôler la vitesse du moteur, le contrôleur de pilote BLDC utilise généralement un signal PWM. En ajustant le cycle de service du signal PWM, le courant moyen du moteur est contrôlé, contrôlant ainsi la vitesse et le couple du moteur.

4. Fonction de détection de position : dans un système de contrôle avec capteur, le capteur Hall apprend la position du rotor en détectant la position du champ magnétique du rotor. Tandis que les systèmes de contrôle sans capteur estiment la position du rotor grâce à la force électromotrice inverse ou à d’autres algorithmes.

5. Régulation et contrôle intelligents de la vitesse : le contrôleur d'entraînement BLDC dispose d'algorithmes de contrôle avancés intégrés, qui peuvent ajuster la vitesse et le couple du moteur en temps réel en fonction de la demande de fonctionnement de l'AGV. Le système de contrôle en boucle fermée permet à l'AGV de rester stable tout au long du processus de conduite, même dans des environnements logistiques complexes et changeants.

6. Hautes performances : la stratégie de gestion de l'énergie adoptée par le contrôleur de variateur BLDC peut considérablement améliorer l'endurance de l'AGV.

7. Diagnostic et protection des défauts : le contrôleur d'entraînement BLDC a une fonction de protection. Lorsque le moteur présente des anomalies, le contrôleur peut réduire la vitesse pour éviter d'endommager le moteur ou provoquer une panne plus grave.

8. Facile à intégrer : afin de répondre aux besoins d'une variété de conceptions AGV, le contrôleur de variateur BLDC adopte une conception modulaire, de sorte que le contrôleur conserve des performances élevées, mais offre également une meilleure flexibilité. De plus, le contrôleur dispose également d'une variété de protocoles et d'interfaces de communication pour faciliter l'intégration avec d'autres systèmes de contrôle.

Dimension

MDSM25B60G-ROBOT

Spécification

article	Paramètres
Modèle	MDSM25B60G-ROBOT
Limiter la plage d'alimentation	16 ~ 60 V CC
Courant nominal	25 bras ± 2 %
Courant maximal	100 bras ± 1 %
Temps de surcharge maximal	6S
Temps de récupération en cas de surcharge	90S
Tension assignée de tenue d'isolement	Courant de fuite d'entrée et de sortie DC 1 000 V vers le boîtier inférieur à 3 mA.
Fréquence d'entraînement	6~16 KHz±0,1 KHz
Résistance d'isolation de l'ensemble de la machine	Supérieur ou égal à 1M à une température de 40 degrés et une humidité de 95 %
Méthode de contrôle de puissance	Contrôle vectoriel
Temps moyen entre pannes (MTBF)	Supérieur ou égal à 5000 heures