Roue de mécanum de haute précision

Pendant le fonctionnement, la configuration de rouleau unique de la roue de mécanum de haute précision permet un mouvement omnidirectionnel grâce à un contrôle vectoriel précis. La conception à double rouleau maintient un contact moulant constant, avec le mouvement de chaque roue décomposé en vecteurs avant / arrière et gauche / droite. Lorsque les roues d'un côté tournent en face de celles de l'autre côté, leurs vecteurs combinés génèrent un mouvement latéral, tandis que la rotation synchronisée permet la rotation. Ce système coordonné à quatre roues compense automatiquement les surfaces inégales (inclinaison ± 5 degrés) tout en maintenant une traction stable. La connexion intégrée de l'arbre à rouleaux et du concentrateur assure l'efficacité de la transmission de la force lors de manœuvres complexes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision multidirectionnelle.

Roue de mécanum de haute précision

Modèle: MDMW375

photobank 1

MW305

La roue de mécanum de haute précision représente une évolution significative de la technologie de mobilité omnidirectionnelle. Sa conception innovante intègre des rouleaux de décalage de 45 degrés qui facilitent non seulement les mouvements axiaux conventionnels, mais aussi les capacités de déplacement latéral sans précédent. Cette fonctionnalité multidirectionnelle est obtenue grâce à une analyse sophistiquée des vecteurs de force, où les forces de propulsion sont systématiquement résolues en composants directionnels perpendiculaires. La clé de ses performances est le système de suspension à double rouleau breveté, conçu pour maintenir le contact de surface ininterrompu même sur un terrain irrégulier. La disposition des rouleaux segmentés de la roue optimise la distribution de charge tout en minimisant les pertes de frottement. Le contrôle opérationnel est géré par des techniques de synthèse vectorielle avancées, permettant trois modes de mouvement principaux: la traduction axiale (via la rotation unifiée), le décalage latéral (par rotation différentielle de l'essieu) et les virages pivotants (réalisés par des forces contre-rotationnelles). L'intégrité structurelle combine une capacité de charge élevée avec une efficacité spatiale exceptionnelle, en particulier adaptée aux applications de précision dans des environnements restreints. Sa supériorité opérationnelle provient de la modulation indépendante des vecteurs de propulsion - la composante axiale primaire travaillant de concert avec des forces latérales secondaires générées par interaction rouleau-surface. Cette intégration à double vecteur permet une navigation transparente à travers divers paramètres opérationnels tout en conservant des mesures de performance cohérentes. L'intelligence mécanique de la conception réside dans sa capacité à rééquilibrer dynamiquement ces composants de force en fonction des exigences de manœuvre en temps réel.

Spécification

ltem	Données
Modèle	MW375
Diamètre	375 mm
Épaisseur	200 mm
Type de trou d'arbre	Valette de clavier de la bride
Types de roulements	2 types
Matériau de roue	Alliage d'aluminium 6061 ou 7075
Processus de traitement de la surface des roues	Oxydation anodique
Capacité de chargement	5000 kg / set, 4 pièces / set
Matériau à rouleau	Polyuréthane importé