Roue omni à charge lourde

Pendant le fonctionnement, la configuration de rouleau unique de la roue omni lourde permet un mouvement omnidirectionnel grâce à un contrôle vectoriel précis. La conception à double rouleau maintient un contact moulant constant, avec le mouvement de chaque roue décomposé en vecteurs avant / arrière et gauche / droite. Lorsque les roues d'un côté tournent en face de celles de l'autre côté, leurs vecteurs combinés génèrent un mouvement latéral, tandis que la rotation synchronisée permet la rotation. Ce système coordonné à quatre roues compense automatiquement les surfaces inégales (inclinaison ± 5 degrés) tout en maintenant une traction stable. La connexion intégrée de l'arbre à rouleaux et du concentrateur assure l'efficacité de la transmission de la force lors de manœuvres complexes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision multidirectionnelle.

Roue omni à charge lourde

Modèle: MDMW305

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MW305

Les roues omni robustes utilisent un mécanisme multi-rouleuses avancé qui offre une mobilité omnidirectionnelle complète, notamment le glissement latéral, la rotation du radius zéro et la rotation différentielle de l'essieu avant / arrière. Leur conception de rouleaux à double segmentation unique assure un contact au sol ininterrompu pour une stabilité améliorée sur des surfaces inégales. Le principe cinématique du système sépare le mouvement en deux vecteurs distincts: la propulsion avant / arrière primaire et le déplacement latéral secondaire. Le mouvement des roues contre-rotatifs combine ces vecteurs pour produire un mouvement holonomique sans couture, tandis qu'un arrangement de rouleaux asymétrique à travers les paires de roues maintient une distribution de charge optimale. La configuration de l'arbre à rouleaux intégrée à hub fournit une intégrité structurelle exceptionnelle. Cette solution de transmission sophistiquée offre une maniabilité inégalée pour les applications nécessitant un contrôle multidirectionnel précis tel que les AGV à charge lourde, les robots mobiles industriels et les chariots élévateurs omnidirectionnels. Les avantages clés comprennent un engagement en surface continu sans zones mortes, la conformité des terrains adaptatifs et l'allocation dynamique du couple. En éliminant les mécanismes de direction traditionnels, la conception réduit la complexité mécanique tout en permettant des changements directionnels instantanés - un avantage critique pour les opérations d'espace confiné. L'orientation inverse des rouleaux entre les roues crée une matrice de force équilibrée, permettant des transitions en douceur entre tous les modes de mouvement, y compris le voyage en ligne droite, le mouvement du crabe et les manœuvres de rotation. Cette technologie représente une progression importante des systèmes de mobilité omnidirectionnels, en particulier pour les applications lourdes où la précision et la robustesse sont essentielles. La capacité de la roue à maintenir une traction cohérente lors de manœuvres complexes le rend idéal pour la manutention automatisée des matériaux, les systèmes de positionnement de précision et d'autres applications industrielles exigeant des performances omnidirectionnelles fiables sous des charges substantielles.

Spécification

ltem	Données
Modèle	MW305
Diamètre	305 mm
Épaisseur	156 mm
Type de trou d'arbre	Valette de clavier de la bride
Types de roulements	2 types
Matériau de roue	Alliage d'aluminium 6061 ou 7075
Processus de traitement de la surface des roues	Oxydation anodique
Capacité de chargement	3000 kg / set, 4 pièces / set
Matériau à rouleau	Polyuréthane importé