Tout degré 152 mm roue de mécanum

Pendant le fonctionnement, la configuration de rouleau unique de la roue de mécanum de 152 mm de degré permet un mouvement omnidirectionnel grâce à un contrôle vectoriel précis. La conception à double rouleau maintient un contact moulant constant, avec le mouvement de chaque roue décomposé en vecteurs avant / arrière et gauche / droite. Lorsque les roues d'un côté tournent en face de celles de l'autre côté, leurs vecteurs combinés génèrent un mouvement latéral, tandis que la rotation synchronisée permet la rotation. Ce système coordonné à quatre roues compense automatiquement les surfaces inégales (inclinaison ± 5 degrés) tout en maintenant une traction stable. La connexion intégrée de l'arbre à rouleaux et du concentrateur assure l'efficacité de la transmission de la force lors de manœuvres complexes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision multidirectionnelle.

Tout degré 152 mm roue de mécanum

Modèle: MDMW152

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Ce système de roues multidirectionnel de pointe introduit une configuration de rouleau révolutionnaire qui débloque la vraie liberté de mouvement à 360 degrés. Sa technologie de fusion de mouvement adaptative s'harmonise les interactions des roues avec la précision du positionnement du submicron, établissant une nouvelle norme dans le contrôle directionnel. Construit pour l'endurance industrielle, le centre renforcé à deux axes intègre des rouleaux calibrés scientifiquement qui garantissent un engagement de surface constant sur un terrain irrégulier (manipulation de ± 5 degrés), offrant une cohérence de couple inébranlable. Les unités de roue opposées s'engagent dans une rotation en miroir pour une glissement latéral parfaite, tandis que le fonctionnement à chances de précision permet des tours de pivot sans friction. Quatre unités d'entraînement interconnectées, chacune avec un alignement de rouleaux d'inspiration biomécaniquement, neutralisent collectivement les vibrations opérationnelles via une compensation de momentum en temps réel. Le mécanisme d'orientation auto-corrigé s'adapte automatiquement aux incohérences du sol tout en maintenant une distribution de poids optimale sur tous les points de contact - une caractéristique vitale pour les robots d'entrepôt de nouvelle génération, les bases mobiles de qualité militaire et l'équipement de micro-positionnement exigeant un contrôle de trajectoire parfait, une prévention des glissement intelligente et une navigation sans effort dans les espaces de travail congestionnés. Le système d'entraînement neuronal à bord réalise des changements directionnels ultra-rapides (sous 0,9 ms) tout en mettant en œuvre une gestion prédictive de l'énergie, établissant une efficacité sans précédent dans la propulsion omnidirectionnelle. Les algorithmes d'apprentissage automatique améliorent continuellement le comportement des rouleaux pendant les modèles de mouvement sophistiqués - tels que les promenades en crabe diagonales, les révolutions stationnaires et les transitions hybrides - offrant une cohérence des performances inégalées pour des environnements industriels extrêmes.

Spécification

ltem	Données
Modèle	MDMW152
Diamètre	152,4 mm
Épaisseur	80 mm
Type de trou d'arbre	Valette de clavier de la bride
Types de roulements	2 types
Matériau de roue	Alliage d'aluminium 6061 ou 7075
Processus de traitement de la surface des roues	Oxydation anodique
Capacité de chargement	600 kg / set, 4 pièces / set
Matériau à rouleau	Polyuréthane importé