AGV 203 mm roue de mécanum

Pendant le fonctionnement, la configuration de rouleau unique de la roue de mécanum AGV 203 mm permet un mouvement omnidirectionnel grâce à un contrôle vectoriel précis. La conception à double rouleau maintient un contact moulant constant, avec le mouvement de chaque roue décomposé en vecteurs avant / arrière et gauche / droite. Lorsque les roues d'un côté tournent en face de celles de l'autre côté, leurs vecteurs combinés génèrent un mouvement latéral, tandis que la rotation synchronisée permet la rotation. Ce système coordonné à quatre roues compense automatiquement les surfaces inégales (inclinaison ± 5 degrés) tout en maintenant une traction stable. La connexion intégrée de l'arbre à rouleaux et du concentrateur assure l'efficacité de la transmission de la force lors de manœuvres complexes, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision multidirectionnelle.

AGV 203 mm roue de mécanum

Modèle: MDMW203

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Le système de roues omnidirectionnel AGV 203 mm introduit une technologie multi-rouleuse révolutionnaire qui offre un véritable mouvement holonomique avec une précision au niveau micron. Son moteur de traitement vectoriel intelligent combine numériquement la dynamique des roues individuelles pour créer un contrôle multi-axes transparent. L'ensemble de moyeu à double course robuste intègre des rouleaux acquis de précision en maintenant un engagement de surface constant sur un terrain inégal avec des variations de 5 degrés, garantissant une efficacité de couple maximale. Le fonctionnement opposé à la phase des paires de roues diagonales génère une traduction latérale pure, tandis que la rotation synchrone permet un pivot de rayon zéro. Quatre modules Smart Drive, chacun avec des géométries à rouleaux optimisées cinématiquement, travaillent en concert pour annuler les forces inertiales pour des performances sans vibration. Le système de navigation auto-ajusté compense dynamiquement les irrégularités du sol tout en distribuant des charges uniformément sur tous les points de contact - une capacité vitale pour les équipements automatisés de manutention, les systèmes robotiques industriels et les plates-formes de transport de précision nécessitant un contrôle directionnel absolu, une gestion de la traction adaptative et un mouvement fluide dans les espaces étroits. Le système de propulsion intelligent intégré fournit une réponse directionnelle instantanée tout en maximisant l'efficacité énergétique grâce à une distribution de couple prédictive, en établissant de nouvelles normes pour la mobilité omnidirectionnelle de qualité industrielle. Les algorithmes de contrôle avancés optimisent en continu la dynamique des rouleaux lors de manœuvres complexes, y compris les trajectoires obliques, les rotations pures et les mouvements de transition, assurant des performances opérationnelles supérieures dans des environnements d'automatisation exigeants.

Spécification

ltem	Données
Modèle	MDMW203
Diamètre	203,2 mm
Épaisseur	105 mm
Type de trou d'arbre	Valette de clavier de la bride
Types de roulements	2 types
Matériau de roue	Alliage d'aluminium 6061 ou 7075
Processus de traitement de la surface des roues	Oxydation anodique
Capacité de chargement	800 kg / set, 4 pièces / set
Matériau à rouleau	Polyuréthane importé