Le principe de fonctionnement du chariot élévateur AGV (chariot élévateur à guidage automatique) comprend principalement le positionnement et la navigation, la planification du chemin, l'évitement et la sécurité des obstacles, la manutention, la communication et la coordination, etc.
Positionnement et navigation
Le chariot élévateur AGV perçoit l'environnement environnant grâce à des systèmes de navigation et des capteurs intégrés (tels que laser, infrarouge, ultrasons, etc.). Les méthodes de navigation courantes comprennent la navigation laser, la navigation par bande magnétique, la navigation inertielle et la navigation visuelle. La navigation laser mesure la distance et la position des objets et du sol grâce à un radar laser pour réaliser la navigation et le positionnement ; la navigation par bande magnétique détermine la position en détectant le signal de champ magnétique généré par la bande magnétique posée au sol ; la navigation inertielle utilise des capteurs tels que des gyroscopes et des accéléromètres pour calculer la position et la vitesse grâce à un algorithme intégral ; la navigation visuelle capture des images environnementales via des caméras et utilise la technologie de traitement d'image pour identifier des points de repère ou des caractéristiques afin de déterminer la position et le chemin de conduite.