Le châssis AGV est un élément important du véhicule à guidage automatique (AGV). La qualité de sa conception structurelle affecte directement la stabilité, la vitesse et la capacité de charge de l'AGV. Les principaux principes et types structurels du châssis AGV sont les suivants :
Structure d'entraînement à volant unique : Cette structure se compose de 1 volant et de 2 roues directionnelles, et convient aux tracteurs et chariots élévateurs d'une charge supérieure à 1 tonne. La structure d'entraînement à volant unique est simple et peut être directement adaptée à diverses surfaces de sol, mais l'inconvénient est que la transmission à roue unique a tendance à se décaler et nécessite un contrôle habile lors des virages.
Structure à double volant : Il s’agit de la structure la plus courante sur le marché. Il se compose de deux roues motrices et d'une ou plusieurs roues non motrices et convient aux AGV de charge moyenne. La structure d'entraînement à double volant peut mieux maintenir la stabilité de l'AGV lors de la conduite en ligne droite, et aucune compétence particulière n'est requise lors des virages, elle a donc été largement utilisée sur le marché.
Structure d'entraînement différentiel à deux roues : elle convient aux AGV d'une charge de 500 kg à 1,5 tonnes, et peut tourner sur place mais ne peut pas se déplacer. Cette structure a deux formes : 3-structure de roue et 6-structure de roue. La structure de roue 3- convient aux robots de service, mais elle prend beaucoup de place lors de la rotation sur place ; la structure des roues 6- nécessite un traitement flottant spécial pour garantir que les roues motrices sont toujours sous force et au sol.