Le principe de base de l'AGV (véhicule à guidage automatique) déterminant sa position grâce à la navigation par code QR est de scanner le code QR au sol avec une caméra et d'analyser les informations pour obtenir la position actuelle.
Plus précisément, le capteur de l'AGV (généralement une caméra et un processeur) lit le code QR posé au sol, indique la distance entre le centre du capteur et le centre du code QR ainsi qu'un angle de déviation. Ces informations sont transmises au contrôleur AGV, qui calcule la position de l'AGV sur la carte sur la base de ces données et génère des instructions de chemin de navigation. La navigation par code QR est généralement combinée à la navigation inertielle pour obtenir un positionnement plus précis.
Les avantages de la navigation par code QR incluent une utilisation flexible et une pose ou un changement de chemin relativement facile, mais les inconvénients sont que le code QR doit être entretenu régulièrement, en particulier dans les sites complexes où le code QR peut devoir être remplacé fréquemment, et où il y a beaucoup de risques. exigences relatives à la précision et à la durée de vie du gyroscope. De plus, il n'y a aucune information de référence dans la zone vide entre les codes QR et d'autres capteurs sont nécessaires pour corriger l'écart.
