Le châssis AGV est un élément important du véhicule à guidage automatique (AGV), chargé de fournir les fonctions d'alimentation et de navigation. Le châssis AGV se compose généralement de modules d'entraînement, de capteurs et de systèmes de navigation, etc., qui peuvent naviguer de manière autonome selon le chemin prédéfini et se garer et se positionner avec précision en cas de besoin.
Le châssis AGV a différents types structurels, dont principalement les suivants :
Structure d'entraînement à volant unique : adaptée aux scènes avec de grosses charges, telles que les chariots élévateurs. Cette structure est simple, mais facile à compenser et nécessite un contrôle habile lors des virages.
Structure d'entraînement à double volant : courante dans les AGV à charge moyenne, peut maintenir la stabilité, aucune compétence particulière n'est requise pour tourner et est largement utilisée.
Structure d'entraînement différentiel à deux roues : convient aux AGV légers, peut tourner sur place mais ne peut pas se déplacer.
Structure d'entraînement des roues Mecanum : adaptée aux scènes qui nécessitent un mouvement flexible et peut se traduire ou tourner dans n'importe quelle direction.
Ces structures ont leurs propres avantages et inconvénients. Le choix d'une structure de châssis appropriée dépend du scénario d'application et des besoins spécifiques.