La structure de levage du chariot élévateur AGV comprend principalement les types suivants :
Mécanisme de levage de type ciseaux : ce mécanisme de levage utilise une structure de type ciseaux pour soulever et abaisser les marchandises, et présente les caractéristiques d'une densité de charge élevée, d'une stabilité élevée et d'un faible encombrement.
Mécanisme de levage à vérin hydraulique et à vérin électrique : Les mécanismes de levage à vérin hydraulique et à vérin électrique utilisent un entraînement hydraulique ou électrique et présentent les caractéristiques d'une forte capacité de charge, d'autolubrification et d'une densité de puissance élevée. Ils sont largement utilisés dans les chariots élévateurs commerciaux.
Mécanisme de levage combiné écrou à vis, engrenage à vis sans fin, écrou à vis + engrenage à vis sans fin : ces mécanismes réalisent le levage grâce à une combinaison d'écrous à vis ou d'engrenages à vis sans fin, et ont une efficacité de transmission élevée et des capacités de contrôle précises.
Mécanisme de levage à vis à billes : Ce mécanisme permet un levage via une paire de vis à billes, présente les caractéristiques d'une efficacité de transmission élevée (92 % ~ 98 %) et d'un faible coût de maintenance, et convient aux scénarios nécessitant une efficacité élevée.