Contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV

Modèle : MDSM25B96G-2

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Aperçu

Les avantages de l'équipement de servocommande AGV Vehicle Traction Motor Controller sont significatifs, car il possède d'excellentes capacités de protection contre les pannes. Lorsque des situations anormales telles qu'une surintensité et une surcharge se produisent, les fonctions de protection correspondantes peuvent réduire le risque de dommages à l'équipement dus à un fonctionnement anormal, protégeant ainsi efficacement le système d'entraînement et de moteur. Et le contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV a un moment d'inertie relativement faible, ce qui permet d'obtenir un démarrage, un arrêt et un changement de direction rapides, améliorant ainsi l'efficacité de la réponse au mouvement de l'équipement.

En termes d'application, le contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV peut être appliqué aux équipements d'automatisation tels que les robots industriels, l'usinage CNC, les voitures mobiles, les robots de service, etc., fournissant un contrôle de mouvement stable pour les équipements associés et répondant aux exigences de contrôle du moteur dans différents scénarios d'automatisation.

La caractéristique du contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV réside dans la conception de sa structure de dissipation de la chaleur, qui peut aider à dissiper rapidement la chaleur générée pendant le fonctionnement, garantissant ainsi des performances stables de l'équipement pendant-un fonctionnement à long terme. Dans le même temps, le contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV prend en charge plusieurs protocoles de communication, facilitant l'intégration du système et la communication avec les systèmes de contrôle externes.

caractéristiques

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Détails des produits

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Dimension

MDSM25B60G-ROBOT

Spécification

article	Paramètres
Modèle	MDSM25B96G-2
Limiter la plage d'alimentation	18 ~ 96 V CC
Courant nominal à canal unique	25 bras ± 2 %
Courant maximum à canal unique	50 bras ± 1 %
Temps de surcharge maximum d'un seul canal	10S
Temps de récupération en cas de surcharge d'un canal unique	90S
Tension assignée de tenue d'isolement	Courant de fuite d'entrée et de sortie DC 1 000 V vers le boîtier inférieur à 3 mA.
Fréquence d'entraînement	6 ~ 21 KHz ± 0,1 KHz
Résistance d'isolation de l'ensemble de la machine	Supérieur ou égal à 1M à une température de 40 degrés et une humidité de 95 %
Méthode de contrôle de puissance	Contrôle vectoriel
Temps moyen entre pannes (MTBF)	Supérieur ou égal à 5000 heures

FAQ

01.Quels sont les avantages du contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV par rapport à deux entraînements à canal unique ?

La série de contrôleurs de moteur de traction de véhicule AGV intègre deux canaux de moteur dans la même plate-forme d'entraînement, qui peut être utilisée pour les dispositifs nécessitant une commande coordonnée à deux moteurs. Pour le développement d'équipements OEM, cette structure à double canal peut réduire le nombre de pilotes indépendants et fournir une solution intégrée pour le contrôle de mouvement à double moteur.

02.Le contrôleur de moteur de traction du véhicule AGV peut-il contrôler deux moteurs simultanément ?

Oui. L'architecture du produit du contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV comprend deux canaux de moteur, qui peuvent être utilisés pour le contrôle de mouvement de deux moteurs. La configuration spécifique du moteur, la méthode de retour d'information et les paramètres de contrôle doivent être confirmés en fonction du modèle sélectionné et des exigences réelles du moteur.

03.Le contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV est-il adapté aux appareils avec un espace limité ?

La structure du contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV intègre deux canaux de commande de moteur dans un seul pilote, ce qui la rend adaptée aux conceptions de dispositifs nécessitant le contrôle de deux moteurs tout en réduisant le nombre de pilotes. Pour l'agencement électrique des appareils mobiles, des robots et autres équipements d'automatisation, la conception globale peut être basée sur les dimensions d'installation et les exigences de dissipation thermique.

04.Comment le contrôleur de moteur de traction du véhicule AGV contrôle-t-il le mouvement de deux moteurs ?

Le contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV prend en charge le contrôle en boucle fermée-de position, de vitesse et de couple, et fournit des fonctions de contrôle telles que la commande de vitesse, la commande de couple, la commande de position, le jogging, la remise à zéro, la limite et le changement de mode. Dans les applications à double canal, les ingénieurs peuvent configurer les paramètres et les méthodes de contrôle en fonction des exigences de mouvement spécifiques des deux moteurs de l'équipement.

05. Quels paramètres du moteur doivent être confirmés lors de la sélection des contrôleurs de moteur de traction de véhicule AGV ?

Lors de la sélection, il est important de vérifier le courant nominal, la tension de fonctionnement et la configuration du retour du moteur, et de confirmer que la capacité du canal du pilote sélectionné correspond aux exigences du moteur. Le contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV a différents courants nominaux et plages d'alimentation pour différents modèles, de sorte que la sélection ne peut pas être basée uniquement sur l'apparence ou le nom du modèle du conducteur.

06. Dois-je faire attention à la dissipation thermique lors de l'installation des contrôleurs de moteur de traction de véhicule AGV ?

Besoin. Les composants électroniques internes du contrôleur de moteur de traction de véhicule AGV génèrent de la chaleur pendant le fonctionnement, et le manuel de la série MDSM à double canal fournit les exigences de dissipation thermique correspondantes pour différents modèles. Lors de la conception de l'équipement, la conception de la dissipation thermique doit être combinée avec l'environnement d'installation réel, les conditions de ventilation et le modèle de pilote pour répondre aux exigences d'un fonctionnement normal.

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