Pilotes de servomoteurs robotiques-à axe unique

Modèle : MDSM20C60G

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aperçu

Les pilotes de servomoteur robotique à axe unique-sont un dispositif d'entraînement utilisé pour le contrôle de mouvement d'un seul moteur, qui peut être appliqué aux appareils mobiles, aux robots de service et aux équipements d'automatisation industrielle. Selon différents modèles et exigences du système, les pilotes de servomoteur robotique à axe unique- peuvent fournir des solutions de contrôle de moteur correspondantes pour l'équipement.
Avantage
Contrôle flexible : les pilotes de servomoteur robotique-à axe unique prennent en charge le contrôle de la position, de la vitesse et du couple, et peuvent être configurés en fonction de différentes exigences de contrôle de mouvement.
Adaptabilité de plusieurs moteurs : différents moteurs et schémas de rétroaction peuvent être adaptés en fonction de modèles et de configurations d'interface spécifiques.
Sélection multi-spécifications : les produits de la série de pilotes de servomoteurs robotiques à axe unique-offrent différentes spécifications d'alimentation en courant et en courant continu, ce qui facilite la sélection en fonction des exigences du moteur et de l'équipement.
Intégration du système : les pilotes de servomoteur robotique à axe unique- prennent en charge les méthodes de communication telles que RS485, CANopen et EtherCAT, et peuvent être utilisés pour différentes architectures de contrôle d'automatisation.
Fonctionnalité
Contrôle de mouvement multimode : les pilotes de servomoteur robotique à axe unique-prend en charge la boucle fermée de position-, la boucle fermée de vitesse-et le contrôle de couple, et utilise la régulation PID pour obtenir le contrôle de mouvement du moteur correspondant.
Retour sur l'état du moteur : les pilotes de servomoteur robotique à axe unique- peuvent lire l'état du courant, de la vitesse et de la position du moteur pendant le fonctionnement, fournissant ainsi des informations pertinentes pour le débogage de l'équipement et le contrôle des mouvements.
Débogage PC : les pilotes de servomoteur robotique à axe unique-fournissent une interface USB Type-C et un logiciel de débogage PC pour faciliter la configuration des paramètres et la visualisation de l'état de fonctionnement pour le personnel d'ingénierie.
Application
Les pilotes de servomoteur robotique à axe unique-conviennent aux applications nécessitant un contrôle de mouvement à moteur unique, telles que les appareils mobiles, les robots de service, les AGV et les équipements d'automatisation industrielle.
Pour le développement d'équipements OEM et l'intégration de systèmes d'automatisation, le modèle de servomoteurs MDSM correspondant peut être sélectionné en fonction des spécifications du moteur, des conditions d'alimentation et des exigences de contrôle réelles.

fonctionnalité

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Détails des produits

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Dimension

product-1172-262

Spécification

article	Paramètres
Modèle	MDSM20C60G
Limiter la plage d'alimentation	16 ~ 60 V CC
Courant nominal	20 bras ± 2 %
Courant maximal	50 bras ± 1 %
Temps de surcharge maximal	10S
Temps de récupération en cas de surcharge	90S
Tension assignée de tenue d'isolement	Courant de fuite d'entrée et de sortie DC 1 000 V vers le boîtier inférieur à 3 mA.
Fréquence d'entraînement	16 kHz ± 0,1 kHz
Résistance d'isolation de l'ensemble de la machine	Supérieur ou égal à 1M à une température de 40 degrés et une humidité de 95 %
Méthode de contrôle de puissance	Contrôle vectoriel
Temps moyen entre pannes (MTBF)	Supérieur ou égal à 5000 heures