Les robots suivis comprennent principalement les catégories suivantes :
Robots militaires : les robots suivis sont largement utilisés dans le domaine militaire, tels que les robots de déminage, les robots antiterroristes, etc. Ces robots peuvent effectuer des tâches dangereuses dans des environnements complexes et améliorer l'efficacité et la sécurité du combat.
Robots civils :
Robots de lutte contre les incendies : utilisés pour la détection, la lutte contre les incendies et le sauvetage sur les scènes d'incendie, et peuvent fonctionner dans des environnements difficiles tels que des températures élevées et une fumée épaisse.
Robots de sauvetage : lors de catastrophes telles que les tremblements de terre et les inondations, les robots suivis peuvent traverser des ruines et des zones boueuses à des fins de recherche, de sauvetage et de transport de matériel.
Robots de patrouille : utilisés pour les patrouilles de sécurité dans les lieux publics, ils peuvent naviguer et effectuer des tâches de manière autonome sur un terrain complexe. Robots de balayage : les robots de balayage sur chenilles sont de plus en plus populaires dans le nettoyage domestique en raison de leur forte adaptabilité et flexibilité. Par exemple, des modèles tels que Roborock P10S Pro et Ecovacs T30 Pro ont les caractéristiques d'une conception à double bras mécanique de balayage et de nettoyage, d'un lavage par vadrouille à haute température, d'un fort évitement d'obstacles, etc., et peuvent nettoyer en profondeur divers coins morts sanitaires dans l'environnement domestique. . 2.
Recherche scientifique et finalités éducatives : les robots suivis sont également couramment utilisés dans les domaines de la recherche scientifique et de l'éducation, pour la recherche mobile dans des environnements complexes, la fusion d'informations multicapteurs, la reconnaissance et le suivi dynamiques de cibles, etc. Par exemple, le robot à pattes reconfigurable développé par l'Université d'aéronautique et d'astronautique de Pékin et le robot CLIMBER développé par l'Institut d'automatisation de Shenyang.