Actuellement, les technologies de navigation AGV les plus courantes sur le marché sont : la navigation par bande magnétique, la navigation par code QR, la navigation visuelle et la navigation laser. Dans ce numéro, nous analyserons donc les avantages et les inconvénients des différentes méthodes de navigation, afin que chacun puisse choisir un robot AGV plus adapté à sa propre situation.
1. Navigation par bande magnétique
L'avantage de la navigation par piste magnétique est que la pose de pistes magnétiques peut rendre le positionnement de l'AGV plus précis et que le coût des pistes magnétiques est relativement faible. L'inconvénient est qu'il ne peut marcher que selon la bande magnétique et que la tâche ne peut être modifiée à aucun moment. Lorsque la tâche doit être modifiée, la piste doit être refaite-, et la bande magnétique est facile à casser et nécessite un entretien régulier.
2. Navigation par code QR
Le positionnement de la navigation par code QR est précis, compact et flexible. Il est également plus facile de tracer et de modifier le chemin, ce qui est pratique pour contrôler la communication et n'a aucune interférence avec le son et la lumière. L'inconvénient est que le chemin doit être entretenu régulièrement. Si le site est complexe, le code QR doit être remplacé fréquemment.
3. Navigation visuelle
L’avantage de la navigation visuelle est que le coût du matériel est faible et que le positionnement est relativement précis. L’inconvénient est que sa technologie n’est pas suffisamment mature et qu’elle a des exigences élevées en matière d’environnement comme le sol et la lumière. Lorsque la zone d'exploitation est vaste, le temps nécessaire pour dessiner la carte de navigation sera également prolongé.
4. Navigation laser
La navigation laser peut planifier le chemin de manière flexible, localiser avec précision et le chemin de conduite est flexible et modifiable. La construction est relativement pratique et peut s'adapter à divers environnements d'utilisation. C'est en effet plus cher à produire.
À mesure que la technologie de navigation laser gagne en maturité, la navigation laser est progressivement devenue la méthode de navigation dominante pour les robots de manutention AGV/AMR.