Dans le domaine actuel des robots intelligents, l’industrie manufacturière avec les robots de manipulation AGV comme corps principal reflète les exigences de développement de l’intelligence, de la numérisation et de la mise en réseau. Les robots industriels modernes sont passés de bras mécaniques dotés de fonctions uniques et de certaines actions fixes uniquement à des robots intelligents multifonctionnels-multifonctionnels,-programmables et hautement flexibles. Bien que les robots industriels individuels du système soient flexibles et programmables, la plupart des systèmes de production automatisés fixes actuellement utilisés sont moins flexibles et adaptés à la production à long-à grande échelle-de produits uniques, mais difficiles à adapter au modèle de fabrication intelligente moderne, flexible, intelligent et hautement intégré. En réponse aux besoins de développement de la fabrication intelligente, le futur système robotique industriel présente les tendances de développement suivantes :
1. Tendance du développement intégré
L'intégration est la future tendance de développement des robots industriels. Le robot de manutention AGV peut être conçu avec une intégration multifonctionnelle-fonctionnelle pour lui permettre d'effectuer un traitement multi-processus, d'optimiser les liens de production et de réaliser l'intégration de la mesure, de l'exploitation et du traitement. Il peut réduire les erreurs cumulées dans le processus de production, améliorer considérablement l'efficacité de la production et le niveau d'automatisation de la chaîne de production, réduire le coût du temps et du transport dans la fabrication et convient au modèle de fabrication intelligent intégré.
2. Tendance de développement des technologies de l'information intelligentes
À l'avenir, le modèle de fabrication intelligente des usines numériques avec « Internet + robots » comme noyau deviendra l'orientation du développement de l'industrie manufacturière. Il réalise véritablement l'intégration parfaite des robots, d'Internet, des technologies de l'information et des équipements intelligents dans l'industrie manufacturière, couvrant la production, la qualité, la logistique et d'autres maillons de la fabrication en usine, et est un représentant typique de la fabrication intelligente. Combinant des technologies connexes telles que la technologie Internet industrielle, la technologie de vision industrielle, la technologie d'interaction homme-machine et l'algorithme de contrôle intelligent, les robots de manipulation AGV peuvent obtenir rapidement des informations de traitement, identifier et localiser avec précision les cibles opérationnelles, éliminer les interférences de l'environnement d'usine et la diversité de la taille et de la forme des cibles opérationnelles, réaliser une production collaborative intelligente multi-robots et répondre aux besoins diversifiés et raffinés de la fabrication intelligente.
3. Tendance de développement flexible
Le modèle de fabrication intelligent et moderne propose des exigences flexibles pour les systèmes robotisés de manutention AGV. En développant un système de contrôle ouvert pour les robots de manutention AGV, celui-ci est rendu extensible et portable ; dans le même temps, la structure mécanique modulaire et reconfigurable des robots de manutention AGV est conçue et fabriquée, comme l'intégration de servomoteurs, de réducteurs et de systèmes de détection dans des modules communs, afin que l'atelier de production puisse étendre ou combiner des modules système en fonction des besoins de production et de fabrication, améliorer la flexibilité de la ligne de production et avoir la capacité d'effectuer diverses tâches de production en petits lots et personnalisées.
4. Tendance de développement de la collaboration homme-machine/multi-machine
Compte tenu des problèmes actuels des robots industriels, tels qu'une flexibilité opérationnelle insuffisante, une faible perception en ligne et des capacités de fonctionnement en temps réel-, la collaboration homme-machine/multi-machine est la tendance de développement future. En développant des technologies clés telles que la perception multimodale des robots, la modélisation environnementale et la prise de décision optimisée-, l'expérience d'interaction homme-machine et l'efficacité de la collaboration homme-machine peuvent être améliorées, et les avantages des robots et des humains en matière de perception, de compréhension, de prise de décision-, etc. peuvent être complétés, ce qui peut améliorer efficacement les capacités opérationnelles complexes des robots de manutention AGV. Dans le même temps, en développant une technologie de collaboration multi-machine pour les robots de manipulation AGV, un contrôle collaboratif distribué des robots de groupe peut être réalisé. Sa capacité de travail collaboratif améliore l'efficacité d'exécution des tâches, et ses caractéristiques redondantes améliorent la robustesse des applications de tâches et peuvent effectuer diverses tâches distribuées et de haute -haute difficulté, haute-précision qui ne peuvent pas être réalisées par un seul système.
5. Tendance de développement des opérations-à grande échelle
Les systèmes de fabrication flexibles modernes ont mis en avant des exigences élevées en matière d'efficacité, de fiabilité et d'adaptabilité de la logistique, du transport, des opérations de production et d'autres liens. Dans un environnement de travail qui nécessite-des opérations à grande échelle, il est difficile pour les robots industriels dotés de bases fixes d'accomplir des tâches de travail. En introduisant la technologie des robots mobiles, l’espace de travail des robots de manutention AGV est effectivement augmenté et la dextérité des robots est améliorée.