Les structures de châssis AGV comprennent principalement une structure d'entraînement à volant unique, une structure d'entraînement à double volant, une structure d'entraînement à quatre volants, une structure d'entraînement différentiel à deux roues et une structure d'entraînement de roue Mecanum.
Structure d'entraînement à volant unique : Il s'agit de la structure de châssis AGV la plus simple, composée d'un volant et de deux roues directionnelles. Il convient aux charges supérieures à 1 tonne, telles que les tracteurs et les chariots élévateurs. La structure d'entraînement à volant unique peut s'adapter à diverses conditions de sol, mais elle peut dévier pendant la conduite et certaines compétences de contrôle sont requises lors des virages.
Structure d'entraînement à double volant : Cette structure convient aux charges supérieures à 1 tonne et aux occasions où une translation dans n'importe quelle direction est requise. La structure d'entraînement à double volant se compose de deux roues motrices et d'une ou plusieurs roues non motrices, ce qui est courant dans les AGV à charge moyenne. Il a une grande stabilité et ne nécessite pas de compétences particulières pour tourner. Il convient aux scénarios de transport avec des charges moyennes et lourdes, des vitesses moyennes et des parcours plus complexes.
Structure d'entraînement à quatre volants : Cette structure utilise quatre volants comme unités d'entraînement et de direction, et permet une conduite omnidirectionnelle et un positionnement précis en contrôlant avec précision le mouvement de chaque volant. L'AGV avec châssis à quatre roues directrices présente une flexibilité et une stabilité extrêmement élevées et convient aux scénarios de transport de charges lourdes, à grande vitesse et sur des trajets complexes.
Structure d'entraînement différentiel à deux roues : convient aux AGV avec des charges de 500 kg à 1,5 tonnes, avec la capacité de tourner sur place, mais pas de translation. Cette structure peut être divisée en dispositions de 3-roues et 6-roues. La structure des roues 3- comprend deux roues motrices et une roue universelle, tandis que la structure des roues 6- nécessite un traitement flottant spécial pour garantir que les roues motrices sont toujours au sol.
Structure d'entraînement des roues Mecanum : Elle se compose de quatre roues Mecanum et convient aux occasions à faible fréquence de fonctionnement et nécessitant une translation et une rotation dans n'importe quelle direction. L'avantage de cette structure est une grande flexibilité de mouvement, mais une conception spéciale est nécessaire pour garantir que les quatre roues soient au sol en même temps afin d'obtenir l'effet de mouvement idéal.